Cómo conectar Trimble R10 a eMotion

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En el siguiente artículo se explica cómo conectar un Trimble R10 con la interfaz web para realizar correcciones a través del cable USB o Bluetooth.

El cable USB que se utiliza para conectar la estación base al ordenador es el Trimble P / N 89852-00 ó 80751, que viene provisto con la estación base.

En el caso de que el ordenador no reconozca el receptor, se necesitará instalar los controladores apropiados. Normalmente se cargan automáticamente, de lo contrario se pueden encontrar los controladores e instrucciones en la siguiente dirección.

Guía para ajustar la interfaz web y conectar con eMotion

  1. Restablecer los parámetros predeterminados en la base (menú Configuración del receptor \ Archivos de aplicación).
  2. Cargar y activar el archivo de configuración (R10_EBEE.cfg) que contiene los ajustes necesarios para que la base sea compatible con eMotion usando un cable USB.
  3. Asegurarse que el registro se ha iniciado en intervalos de 1s.
  4. Consultar / guardar la posición desde la base y asegurar que los IDs RTCM2 / 3.x están configurados en 1023.
  5. Verificar que el flujo RTCM3.x se establece automáticamente desde el archivo de configuración a la salida USB. Si se utilizan las salidas serie o bluetooth desde la base, éstas también se configuran automáticamente mediante el archivo de la aplicación.
  6. Conectar el cable USB al PC y comprobar el puerto serie.
  7. Agregar la base en eMotion.
  8. Conectar a la base y obtener la corrección RTK.

 

 

Configurar una conexión Bluetooth

Es posible configurar el R10 para transmitir correcciones RTCM3.x a través de una conexión Bluetooth con el PC siguiendo los siguientes pasos:

1/ En Windows, ir a Panel de control \ Hardware y sonido \ Dispositivos e impresoras. Hacer clic en “Agregar un dispositivo” y seleccionar el Trimble R10 para emparejar la base con su ordenador. Es posible que se deba introducir un código de sincronización Bluetooth. Si no se conoce este valor, puede cambiarse o marcarse en el menú Bluetooth de la Interfaz Web de Trimble (suele ser por defecto 0000 o 1234).

2/ Una vez que se agrega la base como un dispositivo, Windows iniciará automáticamente una serie de puertos COM serie para acomodar la nueva conexión Bluetooth.

3/Dentro de la interfaz web de Trimble, en Configuración de E/S, configurar los canales Bluetooth elegidos para que emita un flujo RTCM3.x (como se muestra a continuación). Verificar que las otras configuraciones importantes descritas anteriormente estén correctamente configuradas en la base.

 

 

4/ En el gestor base eMotion3, seleccionar Serial como tipo de conexión. Seleccionar el puerto COM que se relacione con el canal Bluetooth elegido en la base. Trimble debe ser seleccionado como el modelo base con una velocidad de transmisión por defecto de 115200 y bits de parada de 1.

5/ Una vez que se conecta a la base a través de eMotion, puede verificar el flujo en la Interfaz Web, ya que el canal Bluetooth debe ponerse en verde.

 

 

 

Este post ha sido elaborado gracias a la información obtenida en my.sensefly.com