Obtener posicionamiento preciso con estación base Topcon HiPer SR en un punto desconocido: Ejemplo de Flujo de trabajo

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Paso 1: Preparación
Instalar las herramientas de software

Nota: Si aun no se ha descargado todo el software necesario, se necesitará conexión a Internet.

 

1/ Instalar la Utilidad del Receptor de Topcon (TRU)

– Descargar TRU desde la web de Topcon en la siguiente dirección:

http://topconcare.com/en/software/updaters-and-utilities/topcon_receiver_utility/support/

– Iniciar la instalación.

– Seguir la instrucciones de la pantalla de instalación.

 

2/Instalar eMotion

Nota: Este punto hace referencia a eMotion3. Sin embargo, los pasos son extremadamente similares para los usuarios de eMotion2.

– Si aún no se ha hecho, instalar la versión actual de eMotion de senseFly en my.senseFly.com.

 

Configurar Topcon HiPer SR

3/ Encender la estación base y conectarla al ordenador portátil usando uno de los siguientes métodos:

a. Conexión en serie. Usar el puerto USB Ó la entrada a través de Bluetooth. Anotar el número de puerto COM que está utilizando la base.

b. Conexión directa USB de la base al portátil (si está disponible en el modelo de la estación base). Consultar este artículo para obtener más información sobre la configuración de la conexión USB.

 

Configurar la estación base

4/ Conectar la utilidad del receptor Topcon a la estación base

– Seguir los pasos de este artículo para cambiar la configuración de la base para que sea compatible con eMotion.

– Verificar la desconexión de la base del TRU antes de proceder con los siguientes pasos. No se puede conectar la base a TRU y eMotion al mismo tiempo.

 

Paso 2: En campo
Procedimiento previo al vuelo

1/ Posicionar la base

– Ajustar la estación base en el punto deseado.

 

2/ Encender la estación base y conectarla con el ordenador portátil

– Encender la estación base

– Conectar la estación base como se describe en el paso 3 de la sección anterior.

– No mover la estación base después de encenderla.

 

3/ Verificar que la estación base está registrando datos

Los registros de la estación base son necesarios durante el post-procesamiento para establecer la posición exacta de la estación base. La estación base sólo iniciará el registro si hay suficiente cobertura GNSS.

– Conectar la estación base a TRU como se hizo anteriormente. Abrir el ‘menú Explorador de archivos’ (File Explorer menu) y, en la pestaña ‘Registros’ (Logs), comprobar que la base está escribiendo datos en un registro debajo de ‘Registro A’ (Log A) como se muestra:

 

 

4/ Si la base no registra, activar el registro ahora

– Si el campo ‘Nombre de archivo’ (File Name) de ‘Registro A’ (Log A) está vacío, haga clic derecho en el campo y elija ‘Iniciar registro de archivos’ (configuración manual) / Start file logging (manual settings).

 

 

En la ventana emergente, se puede dar al registro un nombre personalizado si se desea. Comprobar que se ha cambiado el intervalo de registro en 1 (seg). Cuando se haya terminado, hacer clic en ‘Aceptar’ (OK) para iniciar el registro. Se verá un registro escribiendo datos bajo el campo ‘Registro A’ (Log A).

 

 

– Desconectar la base y salir de TRU.

 

5/ Preparar el eBee para el vuelo

– Colocar el eBee RTK o eBee Plus RTK sobre una superficie plana y estable en un área con buena exposición al cielo. Esto maximizará el número de señales de satélite GNSS que recibe.

– Conectar la batería de eBee RTK / eBee Plus RTK y permitir que se ponga en marcha.

– Iniciar eMotion 3, cargar o crear una misión y conectar el eBee RTK / eBee Plus RTK.

– En la pestaña RTK / PPK del panel izquierdo de eMotion ‘Misión’ (Mission), hacer clic en ‘Configurar RTK / PPK’ (Set up RTK / PPK) y luego en ‘Agregar base’ (Add base) e introducir los siguientes ajustes. Se puede dar a la base un nombre personalizado. Si se utiliza una conexión serie, elegir el puerto COM correcto. Si se utiliza USB, cambiar el tipo de conexión a ‘USB’.

 

 

6/ Configurar fuente RTK

– En el menú ‘Seleccionar fuente RTK’ (Choose RTK Source), elegir la estación base. Esto iniciará la ventana ‘Configurar base local’ (Setup Local Base). Seleccionar ‘En punto desconocido’ (On unknown point) y luego hacer clic en ‘Abrir flujo de datos base-dron’ (Open base-drone datastream). eMotion se conectará a la base y rellenará todos los campos como se muestra. Una vez completado, hacer clic en ‘Aceptar’ (OK).

 

 

– En el menú RTK, el estado de las correcciones RTK para GPS y GLONASS debería estar ‘OK’ y el estado GNSS en el panel de estado del dron debería ser ‘RTK fijo’ (RTK Fixed). La ubicación de la estación aparece en el mapa y el dron está listo para volar:

 

 

Importante

* No apagar la estación base entre los vuelos (si se van a hacer varios vuelos) desde la misma ubicación (cuanto más largo sea el registro de la estación base, más preciso será el post-procesamiento).

*Cuando se acabe la misión, apagar la estación base antes de moverla.

 

Paso 3: Después del vuelo

1/ Extraer los datos de registro de la estación base

– Conectar la estación base al ordenador con USB o serie como antes.

– Iniciar TRU y conectar el software con la base una vez más.

– Abrir el Explorador de archivos y, en la pestaña ‘Archivos’ (Files), seleccionar el archivo de registro correcto. Hacer clic derecho en el registro y elegir ‘Descargar’ (Download). Cuando se solicite, elegir la carpeta en el ordenador para transferir el registro ‘(formato .tps) a’ [(.tps format) to].

 

 

2/ Descargar la estación de referencia Rinex data

– Para calcular la posición exacta de la estación base durante el vuelo, se debe obtener datos de una estación de referencia. Comprobar la documentación del fabricante de la estación base para asegurarse de que el tiempo de actividad es suficiente para la longitud de la línea de base entre el modelo de la estación base y la estación de referencia externa. En este ejemplo, estamos utilizando datos Rinex de la red NGS CORS de los Estados Unidos.

 

3/ Importar registros del vuelo e imágenes

– Cargar eMotion e iniciar el ‘Administrador de datos de vuelo’ (Flight Data Manager) haciendo clic en ‘Después del vuelo’ (PostFlight) en el panel del menú izquierdo.

– Seguir el procedimiento habitual de procesamiento de datos de vuelo: Crear un proyecto e importar los registros de vuelo.

 

4/ Postproceso de datos GNSS con el ‘Administrador de datos de vuelo’ (Flight Data Manager) de eMotion

En el siguiente paso del post-procesamiento de vuelo, se importarán los datos con corrección RTK que se han preparado:

– Importar los archivos de la estación base y los archivos de la estación de referencia (TPS) preparados:

*En la lista desplegable superior, seleccionar ‘RTK: Post-proceso de la posición de la estación base para corregir los geotags’ (RTK: Post-process base station position to correct geotags)

*En la estación base RINEX:

1. Cambiar el formato de archivo de entrada a ‘Topcon .tps’

2. Debajo de Base Topcon, hacer clic en ‘Examinar’ (Browse) para seleccionar el archivo ‘.tps’ descargado previamente a través de TRU.

3. Elegir el modelo de antena correcto en el menú del modelo de antena.

 

 

*En la estación de referencia:

1. En el campo ‘Archivos de observación’ (Observation Files), introducir la ruta al archivo de registro de Rinex que se preparó o hacer clic en ‘Examinar’ (Browse) y buscar el archivo.

2. En el campo ‘Archivos de navegación’ (Navigation Files), introducir la ruta al archivo de navegación Rinex de la estación de referencia que preparó o hacer clic en ‘Examinar’ (Browse) y busque el archivo.

3. Seleccionar el ‘modelo de antena’ (Antenna Model) correcto para la estación de referencia.

 

– Hacer clic en ‘Siguiente’ (Next) para comenzar el post-procesamiento. La posición post-procesada de la estación base se muestra con la precisión y las correcciones aplicadas. Los geotags se han desplazado a sus coordenadas precisas de acuerdo con los resultados de post-procesamiento.

 

 

– Continuar con los pasos siguientes en ‘Administrador de datos de vuelo’ (Flight Data Manager) para referenciar las imágenes con una posición precisa.

 

Este post ha sido elaborado gracias a la información obtenida en my.sensefly.com