Antena GNSS Leica GS14

Obtener precisión con Leica GS14 + Flujo de trabajo PPK

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Este post se centra en la configuración PPK entre eMotion3 y el receptor GNSS Leica GS14. Este proceso también será compatible con otros sensores Leica GS. Este no es un manual sustitutivo del manual de usuario de Leica GS14. El manual de usuario de Leica debe ser respetado para cualquier problema importante con el equipo o configuraciones de Leica.

1/ Instalar Motion

El post-proceso cinemático sólo se configurará con la última versión de eMotion3 y eBee Plus RTK.

– Ver el artículo: “Cómo activar las capacidades de eBee Plus RKT/PPK”

– Con la licencia RTK/PPK configurada, para definir la fuente RTK, seleccionar Standalone / PPK

 

2/ Configuración de los campos de la estación base

– Posicionar la estación base sobre un punto en el suelo. Este punto puede ser conocido o desconocido antes del vuelo. (Se necesitarán las verdaderas coordenadas conocidas del punto en cuestión para el post-proceso en eMotion).

– En esta situación se utiliza un jalón y un bípode para la configuración de base y se registran las coordenadas del punto del suelo en VRS (también es adecuado usar trípode y base nivelante para la configuración de la base).

– Registrar la altura de la estación base desde el punto del suelo. Será necesario para el procesamiento posterior de la estación base en eMotion3.

 

3/ Configuración de la estación base (controladora de campo)

– A diferencia de otras configuraciones de estaciones base, eMotion3 no puede enviar ni recibir comandos desde o hacia el sensor Leica GS, por lo que es necesario configurar ciertos parámetros a través de la controladora de campo.

  1. A) La controladora Leica funciona con Leica Viva o Leica Captivate. Las imágenes de abajo muestran Leica Viva para este ejemplo.
  2. B) Encender la controladora de campo Leica y configurar la conexión al sensor GS vía enlace Bluetooth.
  • Verificar que la estación base recibe satélites.

La estación base sólo iniciará registro si hay suficiente cobertura GNSS. Tiene que estar registrando antes de continuar con los pasos siguientes. Si la controladora de campo está conectada al sensor GS a través de Bluetooth, la barra inferior de la pantalla principal de Leica Viva mostrará su posición no corregida en la estación base.

Es vital que el GS se mantenga inmóvil antes de encender el sensor. El GS iniciará el registro una vez que se encienda y actualizará su posición aproximada desde el sistema de coordenadas cartesiano.

4/ Funcionamiento de la base de Leica Viva

– Con el controlador de campo – Ir a Trabajo [Go to Work]

 

Después seleccionar – Ir al Menú Base [Go to Base Menu]

 

El menú base deberá haberse reducido a sólo dos iconos.

– En el menú base ir a – Instrumento [Instrument]

 

– En el menú base – Seleccionar – Seguimiento por satélite [Satellite Tracking]

 

– A continuación: Activar la pestaña de opciones avanzadas [Advanced]

– Cut-off angle: 10 º

– DOP limit: None

– L2C tracking: Auto

– Satellite Health: Auto

 

– Volver al Menú de configuración de la Base [Base Settings].

– A continuación seleccionar: Base Settings – Registro de datos sin procesar [Raw Data Logging]

 

– En el registro de datos crudos, marcar la casilla “Datos base de registro para el procesamiento posterior” [Log base data for post processing Static data will be logger to the GS]

– Rate: 1.0 s

– Data Type: MDB o Rinex 2/3 (si tiene usted instalada la licencia requerida)

 

-Regresar al menú Instrumento –

-Seleccionar: Estado de la base [Base Status]

 

– En estado de base –

– Verificar que el sensor GNSS está registrando intervalos de corriente y observaciones estáticas a 1 / 0s –

 

– Regresar al menú base –

– Seleccionar: Ir a trabajar –

 

– Para este ejemplo el receptor GNSS es: estaciones sobre un punto desconocido para el vuelo.

(La posición de giro del receptor GNSS se hará por observación de VRS después del vuelo)

– En Ir al menú de trabajo – Seleccionar: Sobre cualquier punto [Over any Point]

 

– Acto seguido: Nombrar la ID del punto donde el receptor GNSS se encuentra estacionado.

 

– Establecer la altura de la antena – 0.000m

– Tener en cuenta la Altura de la antena – (La altura de la antena se añadirá en FDM una vez que la posición de la base sea correcta)

 

– La configuración de la base ahora está completa y el receptor Leica GNSS ya registra las observaciones estáticas RAW en la tarjeta SD en el sensor GN.

– Seleccionar: [F6] Base para volver al menú.

 

¡LISTO PARA VOLAR!

 

5/ Extracción de datos crudos del vuelo

Para extraer los datos del receptor Leica GNSS, se ofrecen dos métodos:

– Utilizar un cable de transferencia de datos Leica GEV234. (Imagen izquierda)

– Extraer la Micro SD del sensor GS y utilizar un micro adaptador USB. (Imagen derecha)

 

6/ Transferencia de datos y procesamiento (Leica Geo Office 8.3)

Algunos receptores Leica GNSS pueden iniciar sesión tanto en RINEX 2 como en 3. Para este ejemplo, ir a Leica Geo Office 8.3 para procesar el RAW m00. Archivo en un formato RINEX compatible con eMotion3.

– Encender y arrancar Leica Geo Office

 

En Leica geo office –

– Archivo – Nuevo Proyecto [New Project]

 

– Nombrar el trabajo y definir una ruta a la carpeta de trabajo.

 

– El Sistema de Coordenadas para eMotion3 debe ser WGS84 –

 

– Presionar [OK]

A continuación seleccionar: Importar – RAW data (estos serán los datos extraídos directamente del receptor GS)

 

– Buscar el archivo de datos RAW que corresponda a la hora y fecha del vuelo –

– Archivos de tipo: SmartWorx datos crudos –

– Presionar: Importar –

 

– Estos datos se importarán como un archivo de datos RAW, dando la ID del punto en el día y las coordenadas en WGS84 DMS –

– Confirmar que es el archivo correcto – Hora, Fecha y posición aproximada.

 

Para exportar a RINEX –

-Exportar: RINEX Data –

 

– Seleccionar: Guardar localización en la carpeta de trabajo – Path –

– Guardar como tipo: Formato RINEX (versión 2.11)

– Tipo de GPS: Todos [All] (Así se importarán los archivos 0,N y G necesarios para PPK con eMotion)

 

– Debajo se puede ver un ejemplo de un Rinex (2.11) que contiene todos los datos necesarios para un PPK satisfactorio.

 

– Tipo de Antena– LEIGS14

– Posición aproximada XYZ

– L1 / L2 PhaOffset

– Observaciones 1obs/1segundo (1Hz)

– Observaciones TYPE – L1 L2 C1 D1 D2 S1 S2 P2

 

7/ Post-procesado con eMotion3

I) Iniciar eMotion y seleccionar FDM posterior al vuelo.

II) Seguir el procedimiento habitual de procesamiento de datos de vuelo: Crear un proyecto e importar los registros de vuelo.

III) En el flujo de trabajo estación RINEX RTK/PPK [Base station RINEX], agregar los archivos del nuevo Rinex convertido 0, N y G.

IV) Modelo de antena – LEIGS14

V) Sustituir la posición aproximada de la base por las coordenadas conocidas del punto de estacionamiento.

VI) Altura de la antena en este ejemplo: 1.910m

Pulsar: SIGUIENTE para calcular la solución.

 

– Una vez terminado el cálculo de la solución, los Geotags se han post-procesado en base al archivo RINEX con la posición de la base corregida.

 

 

– Para finalizar, completar los pasos FDM restantes para finalizar el proceso post-vuelo.

 

 

Este post ha sido elaborado gracias a la información obtenida en my.sensefly.com