Triangulación

Los escáneres 3D de triangulación son utilizados para el escaneado de elementos de dimensiones reducidas, denominados también como láseres de objeto cercano. Tienen una precisión, superior a los sistemas terrestres, por debajo del milímetro. Su utilización debe ser realizada a poca distancia del objeto o estructura.  El funcionamiento se basa en la iluminación del objeto con un barrido láser que es captado desde una cámara CCD calibrada. Como es conocida la distancia entre la cámara que capta el láser y por otra parte se conoce el ángulo de incidencia de ese rayo captado por la cámara CCD, permite calcular con mucha precisión los puntos que forman el conjunto del cuerpo a escanear. Disponen de una cámara óptica como parte de su funcionamiento, por esta razón junto con la corta distancia de actuación, son capaces de capturar la textura de cualquier elemento con mejor resolución. Por otro lado la restringida distancia de actuación (aproximadamente 2 metros)  representa una limitación del campo visual de escaneado. Otra casuística específica son las dificultades que tiene a la hora capturar cuerpos cuya textura es brillante o muy oscura, ya que la cámara no capta correctamente la iluminación láser con la que se ilumina estos tipos de cuerpos brillantes u oscuros.

Para los bienes patrimoniales con  unas dimensiones superiores su aplicación se puede combinar con los otros dos sistemas anteriores de diferencia de fase y de tiempo de vuelo. Por este método se consigue que las nubes de puntos se unifiquen y discreticen mejorando de igual manera el encaje geométrico global. A partir de esta combinación se establece una diferenciación o equilibrio entre cada parte de la estructura y su detalle, y la precisión necesaria para cada zona.

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