ANAFI WORK – Rango WiFi eficiente

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Información extraída del blog oficial de Parrot y traducida por Tecnitop. Para ver el artículo original en inglés hacer clic aquí.

 


 

Debe respetar las normas de vuelo locales y mantener el dron dentro de su línea visual en todo momento.

¿Cómo funciona el sistema de conexión WiFi de ANAFI?

ANAFI WORK, el próximo lanzamiento de Parrot, ha sido concebido teniendo en mente al usuario en todo momento. Uno de los factores clave es ofrecer una experiencia de vuelo sin precedentes con la mejor conexión WiFi entre el dron y el mando radio control. Los ingenieros han integrado una antena de doble banda en cada pata de dron, proporcionando un sistema de transmisión omnidireccional. Por lo tanto, se obtiene un rango de señal de 360 °.

 

 

Fig 1. Patrón de emisión de ANAFI

 

Gracias al sistema omnidireccional, puedes pilotar tu dron sin importar en qué dirección se encuentre orientado. Al volar en condiciones óptimas, utilizando Parrot Skycontroller 3, los pilotos pueden volar a una distancia de hasta 4 km.

Para brindar la mejor experiencia de vuelo, Parrot usa los estándares WiFi 802.11 (compatibles con todos los smartphones) que combinan con algoritmos avanzados, mejorando la conectividad entre su dron y Parrot Skycontroller 3. Las antenas del mando radio control se encuentran en el soporte del smartphone; una elección óptima desde el punto de vista del diseño y la conectividad, ya que las antenas apuntan automáticamente hacia el dron.

Además, ANAFI presenta un sistema inteligente para evitar interferencias. El dron es capaz de detectar interferencias en su frecuencia de operación, cambiando a canales menos contaminados, ayudando a reducir las perturbaciones y evitando la pérdida de señal.

 

¿Qué necesito saber sobre los canales de WiFi?

La distancia de transmisión depende del país en el que se está volando el dron. Cada país permite una potencia de emisión máxima y una lista de canales disponibles. La mayoría de los países ya no permiten seleccionar una ubicación diferente, por lo que Parrot ha decidido eliminar esa función en FreeFlight 6.

Han configurado el dron y el mando radio control para que emitan la potencia de emisión máxima autorizada (teniendo en cuenta la capacidad de ANAFI y Parrot Skycontroller 3), según su ubicación.

Como referencia, a continuación se muestran las bandas autorizadas y la potencia estimada emitidas por el dron y el mando radio control.

La potencia emitida está directamente relacionada con el rango de transmisión esperado. Por ejemplo, cuando usa la banda de 2,4 GHz, el modo de EE. UU. autoriza 6 decibelios más que el modo EU, lo que se traduce en una ganancia teórica del 100% en el rango de transmisión.

ANAFI puede comunicarse en las bandas de 2.4 Ghz o 5 Ghz. Por defecto, el conjunto de frecuencias es la banda de 2,4 Ghz porque la propagación de la señal es mejor y se puede usar en todos los países. La banda de 5 Ghz generalmente se utiliza menos, lo que proporciona mejores resultados de transmisión en algunos casos.

 

¿Cómo debería elegir el canal de WiFi correcto?

La calidad del enlace WiFi depende en gran medida de la tasa de ocupación del canal. Como se mencionó anteriormente, ANAFI presenta un sistema automático de evasión de interferencias basado en un algoritmo de salto de frecuencia. Se puede activar en una sola banda de frecuencia o en las bandas de 2,4 y 5 GHz. En este modo, las interferencias se detectan automáticamente y el sistema cambia a otro canal por sí mismo.

La selección del canal también se puede hacer manualmente en la configuración de red; se puede cambiar la banda de frecuencia y el canal en el que ANAFI se está comunicando. La tasa de ocupación de los canales disponibles, así como su potencia de transmisión, se muestra para ayudar a elegir uno menos saturado.

 

Fig 2. Configuración de red con selección manual del canal

 

Aquí hay algunas indicaciones para ayudarle a elegir la mejor configuración:

  • Puede alcanzar el rango máximo en 2.4 GHz, por lo que le aconsejamos que permanezca en esta banda por defecto.
  • La banda de 5 GHz ofrece buenos resultados para vuelos de corta distancia. Si el dron está a menos de 500 m de usted y no hay obstáculos en el área, seleccionar “ALL” es una buena idea ya que hay más canales disponibles.

 

¿Cómo optimizar la conexión con el dron?

Para tener una conexión óptima mientras se pilota ANAFI con Parrot Skycontroller 3, se deben colocar ambos dispositivos en una determinada dirección. La conexión está asegurada por las antenas de ambos dispositivos, que emiten y reciben en un plan espacial específico y dirección. Las siguientes pautas muestran cómo optimizar la conexión:

1. Mantener el mando radio control en la dirección del dron. Las antenas tanto del dron como del mando emiten frecuencias de onda en una dirección específica. Como la antena es direccional, los mejores resultados se pueden alcanzar solo cuando las dos zonas de emisión se encuentran. Esto explica por qué la señal puede ser más débil cuando el dron está detrás del piloto.

Fig 3. Zonas de emisión del dron y el mando radio control

 

2. Volar en un área libre de interferencias. Parrot Skycontroller 3 juega un papel aún más importante en términos de conectividad que el mismo dron. Para un vuelo óptimo, el mando radio control debe ubicarse lejos de cualquier otra fuente de interferencias (otros mandos radio control WiFi, routers, torres de telefonía, estructuras metálicas grandes, etc).

Fig 4. La importancia de volar en áreas libres de interferencias

 

3. Activar el modo avión en su smartphone. Las señales recibidas y enviadas pueden alterar la conectividad entre ANAFI y su mando radio control.

4. Volar en un área sin obstáculos donde no haya edificios, árboles ni ningún otra otra obstrucción entre el Parrot Skycontroller 3 y el dron. Al volar cerca de objetos, la zona de emisión puede contener obstrucciones que causan pérdidas de señal. Por ejemplo, el siguiente diagrama ilustra que el dron a mayor altitud podrá volar más lejos y tener una mejor conexión debido a que la zona de emisión del Parrot Skycontroller 3 está libre de obstáculos.

Fig 4: Comparación entre un área con obstáculos y otra libre 

 

5. Vuela el dron a altitudes mayores *. Como se mencionó anteriormente, el rango máximo de transmisión se alcanza a altitudes más altas. Si el dron está lejos y demasiado cerca del suelo, la zona de emisión del mando radio control puede incluir el suelo, creando interferencias. Para hacernos una idea, la distancia máxima que se puede alcanzar se duplica cuando vuela a una altitud de 50 m en comparación con una altitud de 20 m *.

Fig 5: El impacto de una baja altitud en el rango de transmisión

 

6. Pilotar desde una posición elevada. Para obtener el alcance máximo en ANAFI, se necesita pilotar desde una posición alta sin terreno frente al piloto. En esta situación, se obtendrá la mayor potencia de emisión posible.

Fig 6: Situación óptima para conseguir el rango de transmisión más alto

 

¿Por qué a veces recibe alertas WiFi incluso cuando el dron está cerca?

Se pueden recibir dos tipos de alertas WiFi:

  • Conexión WiFi deficiente o muy mala: en este caso, el dron está demasiado lejos o el mando radio control no está orientado en la dirección correcta. También es posible que la señal sea débil debido a la interfrencia destructiva del terreno, si no está volando a gran altura. Siga los consejos que se han dado anteriormente en este artículo para asegurarse de tener siemptre la mejor conexión posible.

 

Fig 8. Alertas de conexión WiFi baja y muy baja

 

  • Demasiadas interferencias: Se puede optar por un área con fuentes limitadas de interferencias. Las fuentes de interferencia comunes son; su smartphone, otros pilotos de drones con mandos radio control (en este caso alejarse de ellos), una zona urbana con muchos routers, estaciones base LTE, etc. También se puede intentar cambiar el canal manualmente como se explicó anteriormente.

Figura 9. Alerta de interferencias altas

Las alertas se muestran en la parte inferior de la pantalla de su smartphone, como se muestra en las capturas de pantalla de arriba. Si la alerta es amarilla, el problema de transmisión es menor y debería recuperar la transmisión rápidamente, especialmente si sigue todas las pautas dadas en este artículo. Si la alerta que se muestra es roja, debe acercar su dron y / o cambiar la ubicación del vuelo a un lugar con menos interferencias. Sin embargo, si su dron se desconecta, el RTH (Return to Home, Vuelta a Casa) tomará control automáticamente, y llevará a ANAFI a la posición de despegue.

 

* Debe seguir las pautas de “cómo volar su dron de manera segura” en parrot.com. Debe respetar las normas de vuelo locales y mantener su dron dentro de su línea visual en todo momento.